Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Discrete-time Solutions to the Continuous-time Differential Lyapunov Equation With Applications to Kalman Filtering
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
2012 (Engelska)Rapport (Övrigt vetenskapligt)
Abstract [en]

Prediction and filtering of continuous-time stochastic processes  require a solver of a continuous-time differential Lyapunov equation (CDLE).   Even though this can be recast into an ordinary differential equation (ODE),  where standard solvers can be applied, the dominating approach in  Kalman filter applications is to discretize the system and then  apply the discrete-time difference Lyapunov equation (DDLE). To avoid problems with  stability and poor accuracy, oversampling is often used. This  contribution analyzes over-sampling strategies, and proposes a  low-complexity analytical solution that does not involve  oversampling. The results are illustrated on Kalman filtering  problems in both linear and nonlinear systems.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Linköping: Linköping University Electronic Press, 2012. , s. 9
Serie
LiTH-ISY-R, ISSN 1400-3902 ; 3055
Nyckelord [en]
Continuous time systems, Discrete time systems, Kalman filters, Sampling methods
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-86481ISRN: LiTH-ISY-R-3055OAI: oai:DiVA.org:liu-86481DiVA, id: diva2:577958
Projekt
LINK-SICTillgänglig från: 2012-12-17 Skapad: 2012-12-17 Senast uppdaterad: 2014-06-16Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(634 kB)2943 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 634 kBChecksumma SHA-512
ceeed2c85c4bcb3f72604abf83f61d0439d78ece50627147643c4a9a6efa4f44ec1e57bd82034a971dae939ef850f06e742c666828071977e9b6280a0f27ac18
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Axelsson, PatrikGustafsson, Fredrik
Av organisationen
ReglerteknikTekniska högskolan
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 2943 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 460 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf