Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Robust Fault Detection With Statistical Uncertainty in Identified Parameters
Delft University of Technology, The Netherlands .
Delft University of Technology, The Netherlands .
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
2012 (Engelska)Ingår i: IEEE Transactions on Signal Processing, ISSN 1053-587X, E-ISSN 1941-0476, Vol. 60, nr 10, s. 5064-5076Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

Detection of faults that appear as additive unknown input signals to an unknown LTI discrete-time MIMO system is considered. State of the art methods consist of the following steps. First, either the state space model or certain projection matrices are identified from data. Then, a residual generator is formed based on these identified matrices, and this residual generator is used for online fault detection. Existing techniques do not allow for compensating for the identification uncertainty in the fault detection. This contribution explores a recent data-driven approach to fault detection. We show first that the identified parametric matrices in this method depend linearly on the noise contained in the identification data, and then that the on-line computed residual also depends linearly on the noise. This allows an analytic design of a robust fault detection scheme, that takes both the noise in the online measurements as well as the identification uncertainty into account. We illustrate the benefits of the new method on a model of aircraft dynamics extensively studied in literature.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
IEEE Signal Processing Society, 2012. Vol. 60, nr 10, s. 5064-5076
Nyckelord [en]
Additive faults, Closed-form solution, Fault detection, Parameter uncertainty, Statistical analysis
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-84886DOI: 10.1109/TSP.2012.2208638ISI: 000308963300006OAI: oai:DiVA.org:liu-84886DiVA, id: diva2:564012
Tillgänglig från: 2012-11-01 Skapad: 2012-10-26 Senast uppdaterad: 2017-12-07

Open Access i DiVA

fulltext(351 kB)588 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 351 kBChecksumma SHA-512
8e29f0b5d7d1cfc6c99c74ca3c70e9baaf0da71b79ef2c968ece72c30aadc7c2f230ef06739fc56915b3b1b89e96e3be2003c94ad39c7e0317c67908fe42a3b3
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

Förlagets fulltext

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Gustafsson, Fredrik
Av organisationen
ReglerteknikTekniska högskolan
I samma tidskrift
IEEE Transactions on Signal Processing
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 588 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 455 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf