Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Using multiple gaussian hypotheses to represent probability distributions for mobile robot localization
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP.ORCID-id: 0000-0002-1170-7162
2000 (Engelska)Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

A new mobile robot localization technique is presented which uses multiple Gaussian hypotheses to represent the probability distribution of the robots location in the environment. A tree of hypotheses is built by the application of Bayes' rule with each new sensor mesurement. However, such a tree can grow without bound and so rules are introduced for the elimination of the least likely hypotheses from the tree and for the proper re-distribution of their probability. This technique is applied to a feature-based mobile robot localization scheme and experimental results are given demonstrating the effectiveness of the scheme.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2000. 1036-1041 s.
Nationell ämneskategori
Data- och informationsvetenskap
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-52980OAI: oai:DiVA.org:kth-52980DiVA: diva2:468363
Konferens
Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA’00)
Anmärkning
NR 20140805Tillgänglig från: 2011-12-20 Skapad: 2011-12-20Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Jensfelt, Patric
Av organisationen
Datorseende och robotik, CVAP
Data- och informationsvetenskap

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 42 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf