Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Search in the real world: Active visual object search based on spatial relations
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP.
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP.
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP. (CAS/CVAP/CSC)ORCID-id: 0000-0002-7796-1438
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP.ORCID-id: 0000-0002-1396-0102
Visa övriga samt affilieringar
2011 (Engelska)Ingår i: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2011, IEEE , 2011, s. 2818-2824Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

Objects are integral to a robot’s understandingof space. Various tasks such as semantic mapping, pick-andcarrymissions or manipulation involve interaction with objects.Previous work in the field largely builds on the assumption thatthe object in question starts out within the ready sensory reachof the robot. In this work we aim to relax this assumptionby providing the means to perform robust and large-scaleactive visual object search. Presenting spatial relations thatdescribe topological relationships between objects, we thenshow how to use these to create potential search actions. Weintroduce a method for efficiently selecting search strategiesgiven probabilities for those relations. Finally we performexperiments to verify the feasibility of our approach.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
IEEE , 2011. s. 2818-2824
Nyckelord [en]
Humans, Robot sensing systems, Search problems, Service robots, Three dimensional displays
Nationell ämneskategori
Robotteknik och automation
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-48836DOI: 10.1109/ICRA.2011.5980495ISI: 000324383402008Scopus ID: 2-s2.0-84871678668ISBN: 978-1-61284-386-5 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:kth-48836DiVA, id: diva2:458671
Konferens
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 9-13, 2011, Shanghai, China
Projekt
EU FP7 project CogX and the Swedish Research Council, contract 621-2006-4520
Anmärkning

© 2011 IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other works. QC 20111216

Tillgänglig från: 2011-12-16 Skapad: 2011-11-23 Senast uppdaterad: 2016-12-23Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

SearchREalWorld(783 kB)422 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 783 kBChecksumma SHA-512
ed5af4ffa7482cd5ed9d9ab19f500a9a4970391e4552efa7c04c86eff497ea0cc639bf9352ec5427bd0c7f8044d604b12cd39a13aad1dafea50b864e04799ace
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopusIEEEXplore

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Aydemir, AlperSjöö, KristofferFolkesson, JohnPronobis, AndrzejJensfelt, Patric
Av organisationen
Centrum för Autonoma System, CASDatorseende och robotik, CVAP
Robotteknik och automation

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 422 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 158 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf