Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Constrained path planning and task-consistent path adaptation for mobile manipulators
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS.
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS.ORCID-id: 0000-0003-2965-2953
2005 (Engelska)Ingår i: 2005 12th International Conference on Advanced Robotics, 2005, s. 268-273Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

This paper presents our ongoing research in the design of a versatile service robot capable of operating in a home or office environment. Ideas presented here cover architectural issues and possible applications for such a robot system with focus on tasks requiring constrained end-effector motions. Two key components of such system is a path planner and a reactive behavior capable of force relaxation and path adaptation. These components are presented in detail along with an overview of the software architecture they fit into.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2005. s. 268-273
Serie
2005 12th International Conference on Advanced Robotics
Nationell ämneskategori
Maskinteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-42821DOI: 10.1109/ICAR.2005.1507423ISI: 000234272400041Scopus ID: 2-s2.0-33749076636ISBN: 0-7803-9177-2 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:kth-42821DiVA, id: diva2:447571
Konferens
12th International Conference on Advanced Robotics Location: Seattle, WA Date: JUL 17-20, 2005
Anmärkning
QC 20111012Tillgänglig från: 2011-10-12 Skapad: 2011-10-12 Senast uppdaterad: 2011-10-12Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Aarno, DanielKragic, Danica
Av organisationen
Datorseende och robotik, CVAPCentrum för Autonoma System, CAS
Maskinteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 457 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf