Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Planning and Acting with an Integrated Sense of Space
University of Birmingham.
DFKI Saarbrücken. (Language Technology Lab)
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS.
Albert-Ludwigs-Universität, Freiburg. (Foundations of Artificial Intelligence)
Visa övriga samt affilieringar
2009 (Engelska)Ingår i: Proceedings of the 1st International Workshop on Hybrid Control of Autonomous Systems:  Integrating Learning, Deliberation and Reactive Control (HYCAS), 2009Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

The paper describes PECAS, an architecture for intelligent systems, and its application in the Explorer, an interactive mobile robot. PECAS is a new architectural combination of information fusion and continual planning. PECAS plans, integrates and monitors the asynchronous flow of information between multiple concurrent systems. Information fusion provides a suitable intermediary to robustly couple the various reactive and deliberative forms of processing used concurrently in the Explorer. The Explorer instantiates PECAS around a hybrid spatial model combining SLAM, visual search, and conceptual inference. This paper describes the elements of this model, and demonstrates on an implemented scenario how PECAS provides means for flexible control.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2009.
Nyckelord [en]
planning, artificial intelligence, robotics, spatial representation
Nationell ämneskategori
Datavetenskap (datalogi)
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-38270OAI: oai:DiVA.org:kth-38270DiVA, id: diva2:436469
Konferens
1st International Workshop on Hybrid Control of Autonomous Systems
Projekt
CogX
Forskningsfinansiär
EU, FP7, Sjunde ramprogrammet
Anmärkning
QC 20111117Tillgänglig från: 2011-08-23 Skapad: 2011-08-23 Senast uppdaterad: 2018-01-12Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

CogX

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Sjöö, KristofferJensfelt, Patric
Av organisationen
Datorseende och robotik, CVAPCentrum för Autonoma System, CAS
Datavetenskap (datalogi)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 50 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf