Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Learning Grasping Affordance Using Probabilistic and Ontological Approaches
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS.
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS.
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS.
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS.ORCID-id: 0000-0003-2965-2953
2009 (Engelska)Ingår i: 2009 International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2009, IEEE , 2009, 96-101 s.Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

We present two approaches to modeling affordance relations between objects, actions and effects. The first approach we present focuses on a probabilistic approach which uses a voting function to learn which objects afford which types of grasps. We compare the success rate of this approach to a second approach which uses an ontological reasoning engine for learning affordances. Our second approach employs a rule-based system with axioms to reason on grasp selection for a given object.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
IEEE , 2009. 96-101 s.
Nyckelord [en]
Affordances, Ontological approach, Ontological reasoning, Probabilistic approaches, Rule based system, Ontology
Nationell ämneskategori
Data- och informationsvetenskap
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-30419ISI: 000270815500016Scopus ID: 2-s2.0-70449371324ISBN: 978-1-4244-4855-5 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:kth-30419DiVA: diva2:400824
Konferens
2009 International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2009; Munich; Germany; 22 June 2009 through 26 June 2009
Anmärkning

QC 20110228

Tillgänglig från: 2011-02-28 Skapad: 2011-02-24 Senast uppdaterad: 2014-10-09Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas

Scopus

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Barck-Holst, CarlRalph, MariaHolmar, FredrikKragic, Danica
Av organisationen
Datorseende och robotik, CVAPCentrum för Autonoma System, CAS
Data- och informationsvetenskap

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

isbn
urn-nbn
Totalt: 98 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf