Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Nonlinear observers for unicycle robots with range sensors
KTH, Skolan för teknikvetenskap (SCI), Matematik (Inst.), Optimeringslära och systemteori. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.ORCID-id: 0000-0003-0177-1993
2007 (engelsk)Inngår i: IEEE Transactions on Automatic Control, ISSN 0018-9286, E-ISSN 1558-2523, Vol. 52, nr 7, s. 1325-1329Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert) Published
Abstract [en]

For nonlinear mobile systems equipped with exteroceptive sensors, the observability does not only depend on the initial conditions, but also on the control and the environment. This presents an interesting issue: how to design an observer together with the exciting control. In this note, the problem of designing an observer based on range sensor readings is studied. A design method based on periodic excitations is proposed for unicycle robotic systems.

sted, utgiver, år, opplag, sider
2007. Vol. 52, nr 7, s. 1325-1329
Emneord [en]
active sensing, mobile robots, nonlinear observers, systems
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-16798DOI: 10.1109/tac.2007.900843ISI: 000248059700017Scopus ID: 2-s2.0-34547111541OAI: oai:DiVA.org:kth-16798DiVA, id: diva2:334841
Merknad

QC 20150727

Tilgjengelig fra: 2010-08-05 Laget: 2010-08-05 Sist oppdatert: 2017-12-12bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

Fulltekst mangler i DiVA

Andre lenker

Forlagets fulltekstScopus

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Hu, Xiaoming
Av organisasjonen
I samme tidsskrift
IEEE Transactions on Automatic Control

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetric

doi
urn-nbn
Totalt: 123 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf