Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
LEAP, A Platform for Evaluation of Control Algorithms
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Bildbehandling. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
2010 (Engelska)Självständigt arbete på avancerad nivå (yrkesexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)Alternativ titel
Labyrintbaserad plattform för algoritmutvärdering (Svenska)
Abstract [en]

Most people are familiar with the BRIO labyrinth game and the challenge of guiding the ball through the maze. The goal of this project was to use this game to create a platform for evaluation of control algorithms. The platform was used to evaluate a few different controlling algorithms, both traditional automatic control algorithms as well as algorithms based on online incremental learning.

The game was fitted with servo actuators for tilting the maze. A camera together with computer vision algorithms were used to estimate the state of the game. The evaluated controlling algorithm had the task of calculating a proper control signal, given the estimated state of the game.

The evaluated learning systems used traditional control algorithms to provide initial training data. After initial training, the systems learned from their own actions and after a while they outperformed the controller used to provide initial training.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2010. , s. 97
Nyckelord [en]
computer vision, automatic control, labyrinth game, lwpr
Nyckelord [sv]
datorseende, reglerteknik, labyrintspel, lwpr
Nationell ämneskategori
Datorseende och robotik (autonoma system) Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-56733ISRN: LiTH-ISY-EX--10/4370--SEOAI: oai:DiVA.org:liu-56733DiVA, id: diva2:322572
Ämne / kurs
Examensarbete i Bildbehandling
Presentation
(Engelska)
Uppsök
teknik
Handledare
Examinatorer
Tillgänglig från: 2010-06-10 Skapad: 2010-06-02 Senast uppdaterad: 2018-01-12Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(7931 kB)1595 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 7931 kBChecksumma SHA-512
a00cd846662591280ba8b20b233162abc13dbe68f70d59508cf2556b5fd3e7e4935e044785685e33651dc12af8f64002d1d51a7507dbaab25f36aa163617a972
Typ fulltextMimetyp application/pdf
Supplemental Material (Video)(177144 kB)106 nedladdningar
Filinformation
Filnamn MOVIE01.mpegFilstorlek 177144 kBChecksumma SHA-512
91619498aa1b8fa9d2b396355660b1f1de8fa02659f74ee123b209bcf0f5f47a497aa103f1296f9272a48c9b63f2581cf85f553a1e64e5f4faa5f3f760211934
Typ movieMimetyp video/mpeg

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Öfjäll, Kristoffer
Av organisationen
BildbehandlingTekniska högskolan
Datorseende och robotik (autonoma system)Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 1595 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 1133 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf