Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Effects of Nonlinearities in Black Box Identification of an Industrial Robot
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
2000 (engelsk)Rapport (Annet vitenskapelig)
Abstract [en]

This paper discusses effects of nonlinearities in black box identification of one axis of a robot. The used data come from a commercial ABB robot, IRB1400. A three-mass flexible model for the robot was built in MathModelica. The nonlinearities in the model are nonlinear friction and backlash in the gear box.

sted, utgiver, år, opplag, sider
Linköping: Linköping University Electronic Press, 2000. , s. 11
Serie
LiTH-ISY-R, ISSN 1400-3902 ; 2322
Emneord [en]
Identification, Nonlinearities, Robotics
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-55770ISRN: LiTH-ISY-R-2322OAI: oai:DiVA.org:liu-55770DiVA, id: diva2:316562
Tilgjengelig fra: 2010-04-30 Laget: 2010-04-30 Sist oppdatert: 2014-09-08bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

fulltekst(491 kB)156 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT01.pdfFilstørrelse 491 kBChecksum SHA-512
2c091a04a63cd70a0976c3280dde43fb79828b051982fd2afdf2066f292bd60e6fe21903585049d8b6b1966d94e33d090e97e5d2ca382d7b3a04d31b0c59bb99
Type fulltextMimetype application/pdf

Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 156 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

urn-nbn

Altmetric

urn-nbn
Totalt: 654 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf