Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Utilizing Low Rank Properties when Solving KYP-SDPs
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
2006 (Engelska)Ingår i: Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control, 2006, s. 5150-5155Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

Semidefinite programs and especially those derived from the Kalman-Yakubovich-Popov lemma are quite common in control applications. KYPD is a dedicated solver for KYP-SDPs. It solves the optimization problem via the dual SDP. The solver is iterative. In each step a Hessian is formed and a linear system of equations is solved. The calculations can be performed much faster if we utilize sparsity and low rank structure. We show how to transform a dense optimization problem into a sparse one with low rank structure. A customized calculation of the Hessian is presented and investigated.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2006. s. 5150-5155
Nyckelord [en]
Semidefinite programming, Kalman-Yakubovich-Popov lemma, Low rank
Nationell ämneskategori
Teknik och teknologier Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-36051DOI: 10.1109/CDC.2006.376704Lokalt ID: 29606ISBN: 1-4244-0171-2 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:liu-36051DiVA, id: diva2:256899
Konferens
45th IEEE Conference on Decision and Control, San Diego, CA, USA, December, 2006
Tillgänglig från: 2009-10-10 Skapad: 2009-10-10 Senast uppdaterad: 2013-02-25

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextRelated report

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Harju, JanneWallin, RagnarHansson, Anders
Av organisationen
ReglerteknikTekniska högskolan
Teknik och teknologierReglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 116 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf