Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
A Structure Exploiting Preprocessor for Semidefinite Programs Derived From the Kalman-Yakubovich-Popov Lemma
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
2009 (Engelska)Ingår i: IEEE Transactions on Automatic Control, ISSN 0018-9286, E-ISSN 1558-2523, Vol. 54, nr 4, s. 697-704Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

Semidefinite programs derived from the Kalman-Yakubovich-Popov (KYP) lemma are quite common in control and signal processing applications. The programs are often of high dimension which makes them hard or impossible to solve with general-purpose solvers. Here we present a customized preprocessor, KYPD, that utilizes the inherent structure of this particular optimization problem. The key to an efficient implementation is to transform the optimization problem into an equivalent semidefinite program. This equivalent problem has much fewer variables and the matrices in the linear matrix inequality constraints are of low rank. KYPD can use any primal-dual solver for semidefinite programs as an underlying solver.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2009. Vol. 54, nr 4, s. 697-704
Nyckelord [en]
Kalman-Yakubovich-Popov (KYP) lemma, Semidefinite programs (SDPs)
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-18151DOI: 10.1109/TAC.2009.2014922OAI: oai:DiVA.org:liu-18151DiVA, id: diva2:216490
Tillgänglig från: 2009-05-09 Skapad: 2009-05-08 Senast uppdaterad: 2017-12-13

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltext

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Wallin, RagnarHansson, AndersHarju Johansson, Janne
Av organisationen
ReglerteknikTekniska högskolan
I samma tidskrift
IEEE Transactions on Automatic Control
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 179 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf