Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Stereoseende i realtid
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Bildbehandling. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
2007 (svensk)Independent thesis Basic level (professional degree), 20 poäng / 30 hpOppgaveAlternativ tittel
Real-time Stereo Vision (engelsk)
Abstract [en]

In this thesis, two real-time stereo methods have been implemented and evaluated. The first one is based on blockmatching and the second one is based on local phase. The goal was to be able to run the algorithms at real-time and examine which one is best. The blockmatching method performed better than the phase based method, both in speed and accuracy. SIMD operations (Single Instruction Multiple Data) have been used in the processor giving a speed boost by a factor of two.

Abstract [sv]

I det här exjobbet har två stereometoder för realtidstillämpningar implementerats och utvärderats. Den ena bygger på blockmatchning och den andra på lokal fas. Målet var att kunna köra metoderna i realtid och undersöka vilken av dem som fungerar bäst. Blockmatchningsmetoden gav gott resultat medan den fasbaserade fungerade sämre, både vad gäller hastighet och precision. SIMD-operationer (Single Instruction Multiple Data) användes hos processorn vilket resulterade en i fördubbling av prestandan.

sted, utgiver, år, opplag, sider
Institutionen för systemteknik , 2007. , s. 59
Emneord [sv]
stereo, disparitet, realtid, SIMD, fas, blockmatchning
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-10236ISRN: LITH-ISY-EX--07/3944--SEOAI: oai:DiVA.org:liu-10236DiVA, id: diva2:16992
Fag / kurs
Computer Vision Laboratory
Uppsök
Technology
Veileder
Examiner
Tilgjengelig fra: 2007-11-12 Laget: 2007-11-12 Sist oppdatert: 2018-01-13

Open Access i DiVA

fulltekst(2108 kB)449 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT01.pdfFilstørrelse 2108 kBChecksum SHA-1
a7474f41f07198f4fb00f42d17e034582bfcb7368b79d2d20540ca47bc9e50c96deb5eb9
Type fulltextMimetype application/pdf

Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 449 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

urn-nbn

Altmetric

urn-nbn
Totalt: 679 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf