Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Behavioural Responses to Robot Conversational Failures
KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Intelligenta system, Tal, musik och hörsel, TMH.ORCID-id: 0000-0002-8874-6629
KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Intelligenta system, Tal, musik och hörsel, TMH, Tal-kommunikation.
KTH.
KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Intelligenta system, Robotik, perception och lärande, RPL.ORCID-id: 0000-0003-3729-157x
Visa övriga samt affilieringar
2020 (Engelska)Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

Humans and robots will increasingly collaborate in domestic environments which will cause users to encounter more failures in interactions. Robots should be able to infer conversational failures by detecting human users’ behavioural and social signals. In this paper, we study and analyse these behavioural cues in response to robot conversational failures. Using a guided task corpus, where robot embodiment and time pressure are manipulated, we ask human annotators to estimate whether user affective states differ during various types of robot failures. We also train a random forest classifier to detect whether a robot failure has occurred and compare results to human annotator benchmarks. Our findings show that human-like robots augment users’ reactions to failures, as shown in users’ visual attention, in comparison to non-humanlike smart-speaker embodiments. The results further suggest that speech behaviours are utilised more in responses to failures when non-human-like designs are present. This is particularly important to robot failure detection mechanisms that may need to consider the robot’s physical design in its failure detection model.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
ACM Digital Library, 2020.
Nationell ämneskategori
Interaktionsteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-267231DOI: 10.1145/3319502.3374782ISBN: 978-1-4503-6746-2 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:kth-267231DiVA, id: diva2:1391493
Konferens
International Conference on Human Robot Interaction (HRI), HRI ’20, March 23–26, 2020, Cambridge, United Kingdom
Anmärkning

QC 20200214

Tillgänglig från: 2020-02-04 Skapad: 2020-02-04 Senast uppdaterad: 2020-02-14Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextConference website

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Kontogiorgos, DimosthenisAbelho Pereira, André TiagoSahindal, Boranvan Waveren, SanneGustafson, Joakim
Av organisationen
Tal, musik och hörsel, TMHTal-kommunikationKTHRobotik, perception och lärande, RPL
Interaktionsteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 95 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf