Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Classical Formation Patterns and Flanking Strategies as a Result of Utility Maximization
KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Robotik, perception och lärande, RPL.
KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Robotik, perception och lärande, RPL.ORCID-id: 0000-0002-7714-928X
2019 (Engelska)Ingår i: IEEE Control Systems Letters, ISSN 2475-1456, Vol. 3, nr 2, s. 422-427Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

In this paper, we show how classical tactical forma- tion patterns and flanking strategies, such as the line formation and the enveloping maneuver, can be seen as the result of maximizing a natural formation utility.

The problem of automatic formation keeping is extremely well studied within the areas of control and robotics, but the reasons for choosing a particular formation shape and position is much less so.

By analyzing a situation with two adversarial teams of agents facing each other, we show that natural assumptions regarding the target selection of the agents and decreasing weapon efficiency over distance, can be used to optimize a measure of utility over agent positions. This optimization in turn results in formations and positions that are very similar to the ones being used in practice. We present both analytical results for simple examples as well as numerical results for more complex situations.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
IEEE, 2019. Vol. 3, nr 2, s. 422-427
Nyckelord [en]
Cooperative control, Game theory, Optimization, Formations
Nationell ämneskategori
Robotteknik och automation Reglerteknik
Forskningsämne
SRA - Informations- och kommunikationsteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-241530DOI: 10.1109/LCSYS.2019.2892298Scopus ID: 2-s2.0-85059808316OAI: oai:DiVA.org:kth-241530DiVA, id: diva2:1281777
Forskningsfinansiär
VINNOVA, 2017-04875
Anmärkning

QC 20190125

Tillgänglig från: 2019-01-23 Skapad: 2019-01-23 Senast uppdaterad: 2019-03-18Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(5738 kB)47 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 5738 kBChecksumma SHA-512
8936550909720bebd1fc4e2edc49d60a859441249a2b9a5f867eba11b8e5def9ec2bcc5dd62891a5a648c76ca9c2db986f83023800668b4803c7d05d9481b9ce
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopusPublisher

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Scukins, EdvardsÖgren, Petter
Av organisationen
Robotik, perception och lärande, RPL
Robotteknik och automationReglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 47 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 104 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf