Digitala Vetenskapliga Arkivet

Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
The Relevance of Social Cues in Assistive Training with a Social Robot
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (AASS)ORCID-id: 0000-0001-6168-0706
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (AASS)ORCID-id: 0000-0002-0305-3728
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (AASS)ORCID-id: 0000-0002-4368-4751
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. (AASS)ORCID-id: 0000-0002-3122-693X
2018 (Engelska)Ingår i: 10th International Conference on Social Robotics, ICSR 2018, Proceedings / [ed] Ge, S.S., Cabibihan, J.-J., Salichs, M.A., Broadbent, E., He, H., Wagner, A., Castro-González, Á., Springer, 2018, s. 462-471Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

This paper examines whether social cues, such as facial expressions, can be used to adapt and tailor a robot-assisted training in order to maximize performance and comfort. Specifically, this paper serves as a basis in determining whether key facial signals, including emotions and facial actions, are common among participants during a physical and cognitive training scenario. In the experiment, participants performed basic arm exercises with a social robot as a guide. We extracted facial features from video recordings of participants and applied a recursive feature elimination algorithm to select a subset of discriminating facial features. These features are correlated with the performance of the user and the level of difficulty of the exercises. The long-term aim of this work, building upon the work presented here, is to develop an algorithm that can eventually be used in robot-assisted training to allow a robot to tailor a training program based on the physical capabilities as well as the social cues of the users.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Springer, 2018. s. 462-471
Serie
Lecture Notes in Computer Science, ISSN 0302-9743, E-ISSN 1611-3349 ; 11357
Nyckelord [en]
Social cues, Facial signals, Robot-assisted training
Nationell ämneskategori
Datorsystem Datorseende och robotik (autonoma system)
Forskningsämne
Datavetenskap
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:oru:diva-70817DOI: 10.1007/978-3-030-05204-1_45ISI: 000775457300045Scopus ID: 2-s2.0-85058342671ISBN: 978-3-030-05203-4 (tryckt)ISBN: 978-3-030-05204-1 (digital)OAI: oai:DiVA.org:oru-70817DiVA, id: diva2:1272355
Konferens
10th International Conference on Social Robotics (ICSR 2018), Qingdao, China, November 28-30, 2018
Projekt
SOCRATES
Forskningsfinansiär
EU, Horisont 2020, 721619Tillgänglig från: 2018-12-19 Skapad: 2018-12-19 Senast uppdaterad: 2024-01-16Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

The Relevance of Social Cues in Assistive Training with a Social Robot(1776 kB)357 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT02.pdfFilstorlek 1776 kBChecksumma SHA-512
b6157cc81b8eeeaffb76128f983f524ffae7873b740fdaac620b188babb475f984a1aa6c7925a8d1cf0e14d765b1dcf1723263d9ecd47e7c470adbe8005aa7e8
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Akalin, NezihaKiselev, AndreyKristoffersson, AnnicaLoutfi, Amy
Av organisationen
Institutionen för naturvetenskap och teknik
DatorsystemDatorseende och robotik (autonoma system)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 358 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 738 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf