Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Semantic Labeling of Indoor Environments from 3D RGB Maps
German Aerosp Ctr DLR, Inst Robot & Mechatron, D-82234 Oberpfaffenhofen, Germany..
German Aerosp Ctr DLR, Inst Robot & Mechatron, D-82234 Oberpfaffenhofen, Germany..
KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Robotik, perception och lärande, RPL. KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Centra, Centrum för autonoma system, CAS.
German Aerosp Ctr DLR, Inst Robot & Mechatron, D-82234 Oberpfaffenhofen, Germany..
Visa övriga samt affilieringar
2018 (Engelska)Ingår i: 2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), IEEE Computer Society, 2018, s. 1871-1878Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

We present an approach to automatically assign semantic labels to rooms reconstructed from 3D RGB maps of apartments. Evidence for the room types is generated using state-of-the-art deep-learning techniques for scene classification and object detection based on automatically generated virtual RGB views, as well as from a geometric analysis of the map's 3D structure. The evidence is merged in a conditional random field, using statistics mined from different datasets of indoor environments. We evaluate our approach qualitatively and quantitatively and compare it to related methods.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
IEEE Computer Society, 2018. s. 1871-1878
Serie
IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA, ISSN 1050-4729
Nationell ämneskategori
Datorseende och robotik (autonoma system)
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-237161ISI: 000446394501066Scopus ID: 2-s2.0-85063131122ISBN: 978-1-5386-3081-5 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:kth-237161DiVA, id: diva2:1258331
Konferens
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), MAY 21-25, 2018, Brisbane, AUSTRALIA
Forskningsfinansiär
Vetenskapsrådet, C0475401Stiftelsen för strategisk forskning (SSF)
Anmärkning

QC 20181024

Tillgänglig från: 2018-10-24 Skapad: 2018-10-24 Senast uppdaterad: 2019-06-12Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Scopusconference

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Ambrus, RaresJensfelt, Patric
Av organisationen
Robotik, perception och lärande, RPLCentrum för autonoma system, CAS
Datorseende och robotik (autonoma system)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

isbn
urn-nbn
Totalt: 287 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf