Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
A Standard for Map Data Representation: IEEE 1873-2015 Facilitates Interoperability Between Robots
Politecnico di Milano, Milan, Italy.ORCID-id: 0000-0001-8146-6213
Electronics and Telecommunications Research Institute (ETRI), Daejeon, South Korea.ORCID-id: 0000-0001-5729-7931
University of Klagenfurt, Klagenfurt, Austria.
University of Bonn, Bonn, Germany.
Vise andre og tillknytning
2018 (engelsk)Inngår i: IEEE robotics & automation magazine, ISSN 1070-9932, E-ISSN 1558-223X, Vol. 25, nr 1, s. 65-76Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert) Published
Abstract [en]

The availability of environment maps for autonomous robots enables them to complete several tasks. A new IEEE standard, IEEE 1873-2015, Robot Map Data Representation for Navigation (MDR) [15], sponsored by the IEEE Robotics and Automation Society (RAS) and approved by the IEEE Standards Association Standards Board in September 2015, defines a common representation for two-dimensional (2-D) robot maps and is intended to facilitate interoperability among navigating robots. The standard defines an extensible markup language (XML) data format for exchanging maps between different systems. This article illustrates how metric maps, topological maps, and their combinations can be represented according to the standard.

sted, utgiver, år, opplag, sider
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018. Vol. 25, nr 1, s. 65-76
Emneord [en]
Standards, Service robots, XML, Data models, Interoperability, Measurement
HSV kategori
Forskningsprogram
Datavetenskap
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:oru:diva-64331DOI: 10.1109/MRA.2017.2746179ISI: 000427426900012Scopus ID: 2-s2.0-85040906777OAI: oai:DiVA.org:oru-64331DiVA, id: diva2:1174906
Tilgjengelig fra: 2018-01-17 Laget: 2018-01-17 Sist oppdatert: 2018-08-30bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

IEEE 1873-2015: A Standard for Map Data Representation(551 kB)183 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT02.pdfFilstørrelse 551 kBChecksum SHA-512
30094e71d70d84073f74657f3441e7a81997294359b6745c192708f3ad8456fb7e9dd94add1a95e193ec800a41aad0f5e7b362dca7cd9784ffc1df28f88ed842
Type fulltextMimetype application/pdf

Andre lenker

Forlagets fulltekstScopus

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Amigoni, FrancescoYu, WonpilMagnusson, Martin
Av organisasjonen
I samme tidsskrift
IEEE robotics & automation magazine

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 186 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

doi
urn-nbn

Altmetric

doi
urn-nbn
Totalt: 2625 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf