Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
UKF-SLAM Implementation for the Optical Navigation System of a Lunar Lander
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Rymdteknik.
2017 (engelsk)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 poäng / 30 hpOppgave
sted, utgiver, år, opplag, sider
2017.
Serie
Research report / Department of Engineering Sciences and Mathematics, Luleå University of Technology1 jan 2011 → …, ISSN 1400-4003
Emneord [en]
Unscented Kalman Filter SLAM lunar lander inverse depth parametrization
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:ltu:diva-66695OAI: oai:DiVA.org:ltu-66695DiVA, id: diva2:1159180
Eksternt samarbeid
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
Utdanningsprogram
Space Engineering, master's level (120 credits)
Veileder
Examiner
Tilgjengelig fra: 2017-11-24 Laget: 2017-11-21 Sist oppdatert: 2018-01-13bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

fulltext(4673 kB)34 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT01.pdfFilstørrelse 4673 kBChecksum SHA-512
ff75b3b72352dd562dfd1db485262d6a46ca0093fe603f338c75458cb22face03070816dfbb648edda29651c969cd091bb6993cf3b78e828337bf0746d01a340
Type fulltextMimetype application/pdf

Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 34 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

urn-nbn

Altmetric

urn-nbn
Totalt: 44 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf