Digitala Vetenskapliga Arkivet

Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Adaptive process control in laser robotic welding
Luleå tekniska universitet, Institutionen för teknikvetenskap och matematik, Produkt- och produktionsutveckling.ORCID-id: 0000-0002-3569-6795
2003 (engelsk)Inngår i: 9th NOLAMP Conference: 9th Conference on Laser Materials Processing in the Nordic Countries ; 4 - 6 August 2003, [Trondheim] / [ed] Einar Halmøy, Trondheim: Department of Geography, Norwegian University of Science and Technology, 2003, s. 251-258Konferansepaper, Publicerat paper (Fagfellevurdert)
Abstract [en]

An adaptive process control and seam tracking system for robotic laser welding with filler was developed and then evaluated for the butt welding of SS-1147 mild steel sheets of thickness 2 mm. The system comprises a 3 kW Nd:YAG laser, an industrial robot and a laser camera for seam tracking and measurement of gap width. The gap width data are used to control welding speed and wire feed rate. Experiments were carried out to weld butt joints of SS-1147 mild steel with gap widths varying between 0-0.8 mm. The resultant weld geometry was evaluated to determine the operating range of the laser camera (measured gap width) for monitoring to result in acceptable welds.

sted, utgiver, år, opplag, sider
Trondheim: Department of Geography, Norwegian University of Science and Technology, 2003. s. 251-258
HSV kategori
Forskningsprogram
Produktionsutveckling
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:ltu:diva-32351Lokal ID: 6d58f1a0-8c66-11db-8975-000ea68e967bISBN: 82-92499-01-6 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:ltu-32351DiVA, id: diva2:1005585
Konferanse
Conference on Laser Materials Processing in the Nordic Countries : 04/08/2003 - 06/08/2003
Merknad
Godkänd; 2003; 20061215 (ysko)Tilgjengelig fra: 2016-09-30 Laget: 2016-09-30 Sist oppdatert: 2017-11-25bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

fulltekst(190 kB)279 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT01.pdfFilstørrelse 190 kBChecksum SHA-512
1db98754c1089ff67a3337be6cc948569610d274f0cd89f9ed54a7164d77f5fbc17685b1a8dd75322cfff0fb7d403cefec35233461acb6835ddd9704fb76cdce
Type fulltextMimetype application/pdf

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Engström, HansKaplan, Alexander
Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 279 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

isbn
urn-nbn

Altmetric

isbn
urn-nbn
Totalt: 151 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf