Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Test of Rapid Control System Development using TargetLink
Umeå universitet, Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.
2012 (Engelska)Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
Abstract [en]

The aim of this thesis is to employ and evaluate an evaluation board with the standard microprocessor freescale MPC5554EVB board for implementation of control algorithms which are created in Matlab/Simulink instead of using dSPACE prototyping hardware. The Simulink real-time model shall be compiled to the MPC5554EVB board. TargetLink is a powerful software tool which allows an automatic generation of efficient C code from Simulink and facilitates model-based control design. The goal of this thesis is to learn how to use TargetLink in a control design workflow from model to real code and what are the limitations of a microprocessor platform and to evaluate the capabilities of TargetLink to generate a working code for a generic microprocessor.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2012.
Serie
EL1206
Nationell ämneskategori
Reglerteknik Inbäddad systemteknik Elektroteknik och elektronik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:umu:diva-58387OAI: oai:DiVA.org:umu-58387DiVA, id: diva2:548375
Utbildningsprogram
Masterprogrammet i robotik och reglerteknik
Uppsök
teknik
Handledare
Examinatorer
Tillgänglig från: 2012-09-12 Skapad: 2012-08-29 Senast uppdaterad: 2012-12-20Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Av organisationen
Institutionen för tillämpad fysik och elektronik
ReglerteknikInbäddad systemteknikElektroteknik och elektronik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 4815 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf