Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Formalising learning from demonstration
Umeå universitet, Institutionen för datavetenskap.ORCID-id: 0000-0002-6568-9342
Umeå universitet, Institutionen för datavetenskap.
2008 (Engelska)Rapport (Övrigt vetenskapligt)
Resurstyp
Text
Abstract [en]

The paper describes and formalizes the concepts and assumptions involved in Learning from Demonstration (LFD), a common learning technique used in robotics. Inspired by the work on planning and actuation by LaValle, common LFD-related concepts like goal, generalization, and repetition are here defined, analyzed, and put into context. Robot behaviors are described in terms of trajectories through information spaces and learning is formulated as the mappings between some of these spaces. Finally, behavior primitives are introduced as one example of useful bias in the learning process, dividing the learning process into the three stages of behavior segmentation, behavior recognition, and behavior coordination.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Umeå: Department of Computing Science, Umeå University , 2008. , s. 10
Serie
Report / UMINF, ISSN 0348-0542 ; 08:10
Nyckelord [en]
Action selection, behavior, bias, generalization, goal, learning from demonstration, robot learning, segmentation
Nationell ämneskategori
Människa-datorinteraktion (interaktionsdesign)
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:his:diva-12144OAI: oai:DiVA.org:his-12144DiVA, id: diva2:1076495
Tillgänglig från: 2017-02-22 Skapad: 2017-02-22 Senast uppdaterad: 2018-01-13Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(132 kB)38 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 132 kBChecksumma SHA-512
3056950840ee12f894e05822ad26addf3e4dba46a602e4a76bed31bb8eb12b78d1166a3a377cc98a8032dd44cf897acd1a950d01906115f5a36265a85a0e769d
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Billing, Erik
Människa-datorinteraktion (interaktionsdesign)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 38 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 152 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf