Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
In-flight Identification of the Augmented Flight Dynamics of the Rmax Unmanned Helicopter
Linköpings universitet, Institutionen för datavetenskap, UASTECH – Teknologier för autonoma obemannade flygande farkoster. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för datavetenskap, UASTECH – Teknologier för autonoma obemannade flygande farkoster. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
2007 (Engelska)Ingår i: 17th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, International Federation of Automatic Control , 2007Konferensbidrag, Publicerat paper (Övrigt vetenskapligt)
Abstract [en]

The flight dynamics of the Yamaha RMAX unmanned helicopter has been investigated, and mapped into a six degrees of freedom mathematical model. The model has been obtained by a combined black-box system identification technique and a classic model-based parameter identification approach. In particular, the closed-loop behaviour of the built-in attitude control system has been studied, to support the decision whether to keep it as inner stabilization loop or to develop an own stability augmentation system. The flight test method and the test instrumentation are described in detail; some samples of the flight test data are compared to the model outputs as validation, and an overall assessment of the built-in stabilization system is supplied.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
International Federation of Automatic Control , 2007.
Nyckelord [en]
helicopter dynamics, closed-loop identification
Nationell ämneskategori
Teknik och teknologier
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-75781DOI: 10.3182/20070625-5-FR-2916.00038OAI: oai:DiVA.org:liu-75781DiVA, id: diva2:508888
Konferens
17th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace. Toulouse, June 25-29, 2007.
Tillgänglig från: 2012-03-10 Skapad: 2012-03-10 Senast uppdaterad: 2018-09-11

Open Access i DiVA

fulltext(456 kB)735 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 456 kBChecksumma SHA-512
23d76b090c7813fb734ae9911fa4befb349d33178149125ec6f9278bbef7942babbb753ff861c6ce08358093f7f7d68592cca3640f391dca915c62ad138af9c3
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

Förlagets fulltext

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Duranti, SimoneConte, Gianpaolo
Av organisationen
UASTECH – Teknologier för autonoma obemannade flygande farkosterTekniska högskolan
Teknik och teknologier

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 735 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 349 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf