Digitala Vetenskapliga Arkivet

Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Road Grade Estimation for Look-ahead Vehicle Control
Scania AB.
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.ORCID-id: 0000-0001-9940-5929
2008 (Engelska)Ingår i: Proceedings of the 17th IFAC World Congress, 2008 / [ed] Chung, Myung Jin; Misra, Pradeep, 2008Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

Look-ahead cruise controllers and other advanced driver assistance systems for heavy duty vehicles require high precision digital maps. This contribution presents a road grade estimation algorithm for creation of such maps based on Kalman filter fusion of vehicle sensor data and GPS positioning information. The algorithm uses data from multiple traversals of the same road to improve previously stored road grade estimates. Measurement data from three test vehicles and six road traversals have been used to evaluate the quality of the obtained road grade estimate compared to a known reference. The obtained final grade estimate compares favourably to one acquired from a specialized road grade measurement vehicle with a DGPS receiver and inertial measurement unit.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2008.
Nyckelord [en]
Kalman filtering techniques in automotive control, Automotive system identification and modelling, General automobile/road-environment strategies
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-81066DOI: 10.3182/20080706-5-KR-1001.00574ISBN: 978-3-902661-00-5 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:kth-81066DiVA, id: diva2:497125
Konferens
IFAC World Congress, Seoul, Korea, 2008
Anmärkning
QC 20120214Tillgänglig från: 2012-02-14 Skapad: 2012-02-10 Senast uppdaterad: 2022-06-24Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

vehicle_ifac08(453 kB)1931 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 453 kBChecksumma SHA-512
351adcd8f8e08b2a500e769457d1039fe77f26da4ead80d73849dcfba835845a7944861c602ef08e2ab7a634a4e8ebf1f7be2f140d0741216668d9faa6fe9038
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

Förlagets fulltextifac-papersonline.net

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Sahlholm, PerJohansson, Karl Henrik
Av organisationen
ReglerteknikACCESS Linnaeus Centre
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 1935 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 362 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf