Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
A New Approach to Lane Guidance Systems
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Volvo Car Corporation, Sweden.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
2005 (Engelska)Rapport (Övrigt vetenskapligt)
Abstract [en]

This paper presents a new automotive safety function called Emergency Lane Assist (ELA). ELA combines conventional lane guidance systems with a threat assessment module that tries to activate and deactivate the lane guidance interventions according to the actual risk level of lane departure. The goal is to only prevent dangerous lane departure manoeuvres. Such a threat assessment algorithm is dependent on detailed information about the vehicle surroundings, i.e., positions and motion of other vehicles, but also information about road and lane geometry parameters such as lane width and road curvature. An Extended Kalman Filter for estimating these parameters is used and the performance is improved by introducing a non-linear model which uses a road aligned, curved coordinate system. The ELA decision algorithm has been tested in a demonstrator and it successfully distinguishes between dangerous and safe lane changes on a small set of test scenarios. It is also able to take control of the vehicle and put it in a safe position in the original lane.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Linköping: Linköping University Electronic Press, 2005. , s. 8
Serie
LiTH-ISY-R, ISSN 1400-3902 ; 2704
Nyckelord [en]
Kalman filter, Nonlinear filter, Road safety, Navigation, Automated highways
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-56041ISRN: LiTH-ISY-R-3902OAI: oai:DiVA.org:liu-56041DiVA, id: diva2:316901
Tillgänglig från: 2010-04-30 Skapad: 2010-04-30 Senast uppdaterad: 2014-06-23Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(827 kB)324 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 827 kBChecksumma SHA-512
987e6cff80feba8b2be314f666ba5a17d60803d89e2240cf44b1e95151607aaf8f0d7d4f8f1cb61214445651d71845e39882d09c383f1883fe56967c5447fe17
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Eidehall, AndreasGustafsson, Fredrik
Av organisationen
ReglerteknikTekniska högskolan
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 324 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 139 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf