Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Various Topics on Angle-Only Tracking using Particle Filters
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
2002 (Engelska)Rapport (Övrigt vetenskapligt)
Abstract [en]

Angle-only tracking estimates range and range rate from measured angle information by maneuvering the observation platform to gain observability. Traditionally, linear or linearized models are used, where the uncertainty in the sensor and motion models is typically modeled by Gaussian densities. Hence, classical sub-optimal Bayesian methods based on linearized Kalman filters can be used. The sequential Monte Carlo method, or particle filter, provides an approximative solution to the non-linear and non-Gaussian estimation problem. The particle filter approximates the optimal solution, hence it can outperform the Kalman filter in many cases, given sufficient computational resources. In an air-to-sea application it is shown how to incorporate terrain induced constraints using a terrain database. The algorithm is also successfully evaluated on experimental sonar data acquired from a torpedo system.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Linköping: Linköping University , 2002. , s. 6
Serie
LiTH-ISY-R, ISSN 1400-3902 ; 2473
Nyckelord [en]
Target tracking, Particle filter, Bayesian estimation, Non-linearfiltering, Hard constraints, Angle-only Tracking
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-55895ISRN: LiTH-ISY-R-2473OAI: oai:DiVA.org:liu-55895DiVA, id: diva2:316636
Tillgänglig från: 2010-04-30 Skapad: 2010-04-30 Senast uppdaterad: 2014-08-14Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(911 kB)372 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 911 kBChecksumma SHA-512
cec4e5815354c29b1a623ce89a988c0fdbba8a0f1cf93613316f8bf7abf5804aeca463bd5a31f788a18c8149c19b789b14dca987e67d0dde16ca163428ed209c
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Karlsson, Rickard
Av organisationen
ReglerteknikTekniska högskolan
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 372 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 89 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf