Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Robust Control of a Two-Mass-Spring System subject to its Input Constraints
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
1999 (Engelska)Rapport (Övrigt vetenskapligt)
Abstract [en]

A robust controller is designed for a system consisting of two carts coupled by a spring. Special eff ort is investigated to the input saturations. This problem was posed within a benchmark collection and treated for example at the 1992 ACC. Analysis and simulation studies illustrate the suggested design.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Linköping: Linköping University Electronic Press, 1999. , s. 10
Serie
LiTH-ISY-R, ISSN 1400-3902 ; 2201
Nyckelord [en]
Robust Control, H1 Loop Shaping, Hard Constraints, Saturations, Two-Mass-Spring System
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-55725ISRN: LiTH-ISY-R-2201OAI: oai:DiVA.org:liu-55725DiVA, id: diva2:316490
Tillgänglig från: 2010-04-30 Skapad: 2010-04-30 Senast uppdaterad: 2014-10-03Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(521 kB)927 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 521 kBChecksumma SHA-512
d605183923cf89025a0f586ae8b5b555103b4fdd515befdddc6227cd0a9d1c3c423957841ee49dd8eebe67d0ea34793cb803f869f5faf64994894fe127d22570
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Av organisationen
ReglerteknikTekniska högskolan
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 927 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 225 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf