Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Efficient Active Set Algorithms for Solving Constrained Least Squares Problems in Aircraft Control Allocation
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
2002 (Engelska)Rapport (Övrigt vetenskapligt)
Abstract [en]

In aircraft control, control allocation can be used to distribute the total control effort among the actuators when the number of actuators exceeds the number of controlled variables. The control allocation problem is often posed as a constrained least squares problem to incorporate the actuator position and rate limits. Most proposed methods for real-time implementation, like there distributed pseudoinverse method, only deliver approximate, and sometimes unreliable solutions. In this paper we investigate the use of classical active set methods for control allocation. We develop active set algorithms that always find the optimal control distribution, and show by simulation that the timing requirements are in the same range as for two previously proposed solvers.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Linköping: Linköping University Electronic Press, 2002. , s. 23
Serie
LiTH-ISY-R, ISSN 1400-3902 ; 2426
Nyckelord [en]
Aircraft control, Control allocation, Quadratic programming, Quadratic programming
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-55681ISRN: LiTH-ISY-R-2426OAI: oai:DiVA.org:liu-55681DiVA, id: diva2:316389
Tillgänglig från: 2010-04-30 Skapad: 2010-04-30 Senast uppdaterad: 2014-08-21Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(207 kB)1252 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 207 kBChecksumma SHA-512
a59fc993823c2d896bf3a1e85b90c68c1093393e24b7cea7172d29eebbe1cc30eeca1991a124211a2d1b1c3ea40d728a49b0836c149e189d245577c89b5f056a
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Härkegård, Ola
Av organisationen
ReglerteknikTekniska högskolan
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 1252 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 415 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf