Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
A Bayesian Approach to Terrain-Aided Navigation II
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
1997 (Engelska)Rapport (Övrigt vetenskapligt)
Abstract [en]

The terrain-aided navigation problem is a highly nonlinear estimation problem with application to aircraft navigation and missile guidance. In this work the Bayesian approach is used to estimate the aircraft position. With a quantization of the state space an implementable algorithm is found. Problems with low excitation, rough terrain and parallel position hypothesis are handled in a reliable way. The algorithm is evaluated using simulations on real terrain databases.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Linköping: Linköping University Electronic Press, 1997. , s. 6
Serie
LiTH-ISY-R, ISSN 1400-3902 ; 1948
Nyckelord [en]
Navigation systems Estimation algorithms, Recursive estimation, Interpolation algorithms, Quantized states
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-55388ISRN: LiTH-ISY-R-1948OAI: oai:DiVA.org:liu-55388DiVA, id: diva2:315991
Tillgänglig från: 2010-04-29 Skapad: 2010-04-29 Senast uppdaterad: 2014-09-19Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

A Bayesian Approach to Terrain-Aided Navigation II(487 kB)221 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT02.pdfFilstorlek 487 kBChecksumma SHA-512
fee629a22cc28876f7aaf14902718043f1e0a058dfae79cca11492d0d39b7d787ccd8f37b76f82768196e5a279ea58e0fe256efdc3bd24fa834d16f4a2f765f8
Typ fulltextMimetyp application/pdf
fulltext(2310 kB)161 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.psFilstorlek 2310 kBChecksumma SHA-512
7a4f7a2250bb447d618a8e96fbf0669e4fd5a95e88a748a7402f6069431a745c1e06389349310cf87afed1aa66545fa4d6cfdcd1feb3cb557213faff877b5afe
Typ fulltextMimetyp application/postscript

Av organisationen
ReglerteknikTekniska högskolan
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 382 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 111 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf