Digitala Vetenskapliga Arkivet

Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Reduced LMIs for Fixed-Order Polynomial Controller Design
Czech Technical University, Czech Republic.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
2004 (Engelska)Ingår i: Proceedings of the 16th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, 2004Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

A reduction procedure based on semidefinite programming duality is applied to LMI conditions for fixed-order scalar linear controller design in the polynomial framework. It is namely shown that the number of variables in the reduced design LMI is equal to the difference between the open-loop plant order and the desired controller order. A standard linear system of equations must then be solved to retrieve the controller parameters. Therefore high computational load is not necessarily expected when the number of controller parameters is large, but rather when a large number of plant parameters are to be controlled with a small number of controller paramters. Tailored interior-point algorithms dealing with the specific structure of the reduced design LMI are also discussed.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2004.
Nyckelord [en]
Linear systems, Fixed-order controller design, Polynomials, Linear matrix inequalities (LMI), Semidefinite programming (SDP), Interior-point methods
Nationell ämneskategori
Teknik och teknologier Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-24078Lokalt ID: 3640ISBN: 9056825178 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:liu-24078DiVA, id: diva2:244394
Konferens
16th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Leuven, Belgium, July, 2004
Tillgänglig från: 2009-10-07 Skapad: 2009-10-07 Senast uppdaterad: 2013-03-27

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Hansson, AndersWallin, Ragnar
Av organisationen
ReglerteknikTekniska högskolan
Teknik och teknologierReglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

isbn
urn-nbn
Totalt: 81 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf