Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Multiple Platform Bias Error Estimation
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik.
2004 (Engelska)Självständigt arbete på grundnivå (yrkesexamen)StudentuppsatsAlternativ titel
Estimering av Biasfel med Multipla Plattformar (Svenska)
Abstract [en]

Sensor fusion has long been recognized as a mean to improve target tracking. Sensor fusion deals with the merging of several signals into one to get a better and more reliable result. To get an improved and more reliable result you have to trust the incoming data to be correct and not contain unknown systematic errors. This thesis tries to find and estimate the size of the systematic errors that appear when we have a multi platform environment and data is shared among the units. To be more precise, the error estimated within the scope of this thesis appears when platforms cannot determine their positions correctly and share target tracking data with their own corrupted position as a basis for determining the target's position. The algorithms developed in this thesis use the Kalman filter theory, including the extended Kalman filter and the information filter, to estimate the platform location bias error. Three algorithms are developed with satisfying result. Depending on time constraints and computational demands either one of the algorithms could be preferred.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Institutionen för systemteknik , 2004.
Serie
LiTH-ISY-Ex ; 3501
Nyckelord [en]
Reglerteknik, Sensor fusion, Kalman filter, Bias error, Platform location bias error, Target Tracking
Nyckelord [sv]
Reglerteknik
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-2126OAI: oai:DiVA.org:liu-2126DiVA, id: diva2:19456
Uppsök
teknik
Tillgänglig från: 2004-02-13 Skapad: 2004-02-13

Open Access i DiVA

fulltext(725 kB)512 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 725 kBChecksumma SHA-1
f4558e7aafa1dea28e12942ceef6be1a1e4c1eb7e7f88a3375cee040957b9714df20f65d
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Av organisationen
Institutionen för systemteknik
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 512 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 355 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf