Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
A Common Framework for Complete and Incomplete Attitude Synchronization in Networks With Switching Topology
KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Intelligenta system, Reglerteknik.
KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Intelligenta system, Reglerteknik.ORCID-id: 0000-0001-7309-8086
2020 (Engelska)Ingår i: IEEE Transactions on Automatic Control, ISSN 0018-9286, E-ISSN 1558-2523, Vol. 65, nr 1, s. 271-278Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

In this paper, we study attitude synchronization for elements in the unit sphere in $\mathbb {R}<^>{\scriptscriptstyle {\scriptscriptstyle {3}}}$ and for elements in the three-dimensional (3-D) rotation group, for a network with switching topology. The agents' angular velocities are assumed to be the control inputs, and a switching control law for each agent is devised that guarantees synchronization, provided that all elements are initially contained in a region, which we identify later in the paper. The control law is decentralized and it does not require a common orientation frame among all agents. We refer to synchronization of unit vectors in $\mathbb {R}<^>{\scriptscriptstyle {3}}$ as incomplete synchronization, and of 3-D rotation matrices as complete synchronization. Our main contribution lies in showing that these two problems can be analyzed under a common framework, where all agents' dynamics are transformed into unit vectors dynamics on a sphere of appropriate dimension.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC , 2020. Vol. 65, nr 1, s. 271-278
Nyckelord [en]
Angular velocity control, attitude control, decentralized control, networked control systems, nonlinear control systems
Nationell ämneskategori
Elektroteknik och elektronik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-267168DOI: 10.1109/TAC.2019.2912531ISI: 000506851100020Scopus ID: 2-s2.0-85077803649OAI: oai:DiVA.org:kth-267168DiVA, id: diva2:1391345
Anmärkning

QC 20200204

Tillgänglig från: 2020-02-04 Skapad: 2020-02-04 Senast uppdaterad: 2020-02-04Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Pereira, Pedro O.Boskos, DimitrisDimarogonas, Dimos V.
Av organisationen
Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)Reglerteknik
I samma tidskrift
IEEE Transactions on Automatic Control
Elektroteknik och elektronik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 26 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf