Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Bluetooth IPS med en mottagare och Kalmanfiltrering
Högskolan i Jönköping, Tekniska Högskolan, JTH, Datateknik och informatik.
2019 (Svenska)Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)Alternativ titel
Bluetooth IPS with one reciever and Kalman filtering (Engelska)
Abstract [en]

This study aims at investigating a central mounted Indoor Positioning System based onBluetooth RSSI values and Kalman filtering where the Bluetooth module is mounted on arotating arm around an axle. The purpose is to investigate how the length of the arm and therotational speed influence on the possible positioning accuracy of the artefact. As requested bythe company Combitech AB, the artefact will also be evaluated whether the design is areasonable alternative to de most common Bluetooth based Indoor Positioning Systems. Thecase study is performed using design science as an artefact is developed and evaluated. Theartefact is tested in a predetermined test environment, in this case an office room. In the testenvironment, measurements will be realized on the different iterations of the artefact. Theresult of the study is the achieved positioning accuracy for the artefact in two and threedimensions. Linear equations describing the relationship between the length of the arm andthe achieved accuracy of the artefact will also be proposed. The best accuracy achieved in twodimensions was 510 centimeters. The best achieved accuracy in three dimensions was 730 centimeters. The observed relationship between the length of the arm and the uncertainty ofthe trilaterated position is that when the length of the arm increases the uncertainty decreasesin both two and three dimensions.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2019. , s. 29
Nyckelord [sv]
Trilaterering, Bluetooth, RSSI, Kalmanfiltrering, Positionering
Nationell ämneskategori
Inbäddad systemteknik Signalbehandling Kommunikationssystem Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hj:diva-46412ISRN: JU-JTH-DTA-1-20190084OAI: oai:DiVA.org:hj-46412DiVA, id: diva2:1356313
Externt samarbete
Combitech AB
Ämne / kurs
JTH, Datateknik
Handledare
Examinatorer
Tillgänglig från: 2019-10-04 Skapad: 2019-10-01 Senast uppdaterad: 2019-10-04Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(1105 kB)4 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 1105 kBChecksumma SHA-512
7b090c15b1edeb131c5f203dfcda2b98d3227bcb2f890bede0aa5c946e862710ab627bc09322f8a988cb3b86367d524f66083be60da37e5475c61e966b71d3a9
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Johansson, Alfred
Av organisationen
JTH, Datateknik och informatik
Inbäddad systemteknikSignalbehandlingKommunikationssystemReglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 4 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 68 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf