Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Effektivisering av robotcell med avseende på cykeltid och framtida produktvariation
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
2018 (Svenska)Självständigt arbete på grundnivå (yrkesexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)Alternativ titel
Robotic cell efficiency with respect to cycle time and future product variation (Engelska)
Abstract [sv]

Detta projekt har utförts på monteringslinan i Volvo Construction Equipment (VCE), Hallsberg. Där har man en robotcell som arbetar i samspel med limstationerna 17&18. Utav 4 hyttfamiljer limmas och monteras glasrutor till 3 av hyttfamiljerna manuellt. Robotcellen limmar glasrutorna för 1 hyttfamilj som har 2 typer av hytter, med en cykeltid på 8,4–9,5 min. Då takttiden ligger på 7,5 min/hytt för resten av linan anses limstationerna vara en trång sektor enligt VCE.

Med en ökad framtida produktvariation och ett ökat kundbehov anser VCE att den trånga sektorn har förutsättningarna för att bli en framtida flaskhals då takttiden ska ner till 7,2 min/hytt till år 2020. Med hjälp av Leanprinciper och Sex Sigma verktyg har projektutförarna avhandlat frågeställningen "Hur kan robotcellen effektiviseras med avseende på cykeltid och framtida produktvariation?".

Genom en framtagning av en nulägesanalys med hjälp av tidmätningar, intervjuer och teoriinsamling kunde sedan en värdeflödeskarta skapas. Genom rotorsaksanalyser på icke-värdeskapande men nödvändiga aktiviteter kunde ett förbättringsförslag presenteras med en uppskattad cykeltid på mindre än 7–7,6 min. Detta med hjälp av en hanteringsrobot och en limrobot som har separata aktiviteter som är parallella, istället för att ha en robot som har samtliga aktiviteter som i nuläget.

Projektutförarna rekommenderar att VCE för arbetet vidare genom att- ta reda på hur lång tid det tar för en automatiserad limning av glasrutor till samtliga hyttyper, - undersöka hur snabbt hanteringsroboten behöver arbeta i förhållande till limroboten för att tillfredsställa behovet av glasrutor för limroboten, - undersöka hur kasserade glasrutor från robotcellerna påverkar monteringsflödet samt - undersöka utvecklingsmöjligheter för att effektivisera den enda värdeskapande aktiviteten för limroboten med avseende på cykeltid.

Abstract [en]

This project has been carried out on the assembly line in Volvo Construction Equipment (VCE), Hallsberg. A robotic cell is located in the assembly line and works in conjunction with the glue stations 17 & 18. Out of 4 cab families, windows are glued and mounted to 3 of the cab families manually. The robotic cell glues the windows for 1 cab family that has 2 types of cabs, with a cycle time of 8.4-9.5 min. Since the takt time is 7.5 min/cab in the other sections of the assembly line, the glue stations are considered a narrow sector according to VCE.

With increased future product variability and increased customer demand, VCE considers that the narrow sector has the prerequisites for becoming a future bottleneck, as the takt time will drop to 7.2 min/cab to 2020. With the help of Lean principles and Six Sigma tools, project executives have dealt with the question "How can the robotic cell be made more efficient with respect to cycle time and future product variability?”.

Through a current state analysis by means of time measurements, interviews and theory collection, a value-flow chart could then be created. By root cause analysis on non-value-adding but necessary activities an improvement proposal could be presented with an estimated cycle time of less than 7-7.6 min.

The thesis workers propose that VCE goes ahead by- finding out how long an automated gluing of windows take (for all cabs),- examining how fast the handling robot needs to work in relation to the glue robot (to satisfy the need for windows for the glue robot),- examining how discarded windows from the robotic cells affect the assembly flow, and- investigating the opportunities to streamline the only value-creating activity for the glue robot with regards to cycle time.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2018. , s. 64
Nyckelord [en]
Lean, Six Sigma, Robotic cell, Narrow sector, Gluing, Window, Cab
Nyckelord [sv]
Lean, Sex Sigma, Robotcell, Trång sektor, Limning, Glasruta, Hytt
Nationell ämneskategori
Maskinteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:oru:diva-76655OAI: oai:DiVA.org:oru-76655DiVA, id: diva2:1353555
Ämne / kurs
Maskinteknik
Handledare
Examinatorer
Tillgänglig från: 2019-09-23 Skapad: 2019-09-23 Senast uppdaterad: 2019-09-23Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(3095 kB)30 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 3095 kBChecksumma SHA-512
35434d778251fe7c572e10618831a1907b6f8dad0f3714fce8ccfd38c8e9014e6de924579543a6f4d5ca3fd554cfb55ee6794194c9df9ed10e4581a16b61e056
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Av organisationen
Institutionen för naturvetenskap och teknik
Maskinteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 30 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 52 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf