Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Investigating Augmented Reality for Improving Child-Robot Interaction
KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
2019 (Engelska)Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
Abstract [en]

Communication in HRI, both verbal and non-verbal, can be hard for a robot to interpret and to convey which can lead to misinterpretations by both the human and the robot. In this thesis we look at answering the question if AR can be used to improve communication of a social robot’s intentions when interacting with children. We looked at behaviors such as getting children to pick up a cube, place a cube, give the cube to another child, tap the cube and shake the cube. We found that picking the cube was the most successful and reliable behavior and that most behaviors were slightly better with AR.

Additionally, endorsement behavior was found to be necessary to engage the children, however, it needs to be quicker, more responsive and clearer. In conclusion, there is potential for using AR to improve the intent communication of a robot, but in many cases, the robot behavior alone was already quite clear. A larger study would need to be conducted to further explore this.

Abstract [sv]

I Människa-Robot Interaktion kan både verbal och icke-verbal kommunikation vara svårt för en robot att förstå och förmedla vilket kan leda till missförstånd från både människans och robotens håll. I den här rapporten vill vi svara på frågan ifall AR kan användas för att förbättra kommunikationen av en social robots avsikter när den interagerar med barn. De beteenden vi kollade på var att få ett barn att plocka upp en kub, placera den, ge den till ett annat barn, knacka på den och skaka den. Resultaten var att plocka upp kuben var det mest framgångsrika och pålitliga beteendet och att de flesta beteenden var marginellt bättre med AR.

Utöver det hittade vi också att bifallsbeteenden behövdes för att engagera barnen men behövde vara snabbare, mer responsiva och tydligare. Sammanfattningsvis finns det potential för att använda AR, men i många fall var enbart robotens beteenden redan väldigt tydliga. En större studie skulle behövas för att utforska detta ytterligare.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2019. , s. 15
Serie
TRITA-EECS-EX ; 2019-244
Nyckelord [en]
HRI, CRI, AR, Social Robotics, Robot behavior
Nationell ämneskategori
Data- och informationsvetenskap
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-258009OAI: oai:DiVA.org:kth-258009DiVA, id: diva2:1349972
Handledare
Examinatorer
Tillgänglig från: 2019-09-11 Skapad: 2019-09-10 Senast uppdaterad: 2019-09-11Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(1986 kB)86 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 1986 kBChecksumma SHA-512
9dcb27fd1abc4a594bd14f1e070e21be1634f8ac9db385406ca78fb2b00dcdb9d53fddbf6bebbe9e033e9733a7dc36af0f5cb5dea73db31cb39820ef81111c8b
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Av organisationen
Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)
Data- och informationsvetenskap

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 86 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 187 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf