Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Development of test system for soft robotic gloves
KTH, Skolan för industriell teknik och management (ITM), Industriell produktion.
KTH, Skolan för industriell teknik och management (ITM), Industriell produktion.
2018 (Engelska)Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)Alternativ titel
Utveckling av testsystem för mjuka robothandskar (Svenska)
Abstract [sv]

Bioservo Technologies tillverkar mjuka robothandskar. En växande produktion har gjort att företaget har uttryckt ett behov av en inspektionslösning som ger kvantitativa, objektiva och tillförlitliga data om handskarnas förmåga. Den första uppgiften bestod av att bestämma vilken eller vilka parametrar som ska mätas och hur mätningar ska gå till. Huvuduppgiften var att designa och tillverka ett testsystem för Bioservos produkter som skulle kunna användas i deras nuvarande produktion. Två parametrar, fingerstyrka och fingersensorkalibrering, har tillsammans med en testmetod utvecklats från tillgänglig forskningslitteratur då inga standardiserade test finns för denna typ av produkt. En prototyp av testriggen har skapats, men den är inte lämpad för produktionen på grund av valda sensor- och datainsamlingskomponenter. Resultaten från testmätningar visar däremot på att systemet har potentiell nytta för företagets kvalitetsarbete. Rekommenderade komponenter och framtida arbete har beskrivits för att underlätta för Bioservo om de väljer att gå vidare med utvecklingen. Varför de dyrare rekommenderade produkterna inte användes diskuteras också eftersom det kan vara relevant för andra företag och organisationer som är intresserade av att göra tillförlitliga mätningar för första gången.

Abstract [en]

Bioservo Technologies is a producer of soft robotic gloves. Growing production volumes has made the company express the need for a product inspection solution that provides quantitative, objective, and reliable data regarding the gloves’ capabilities. The initial task consisted in determining which performance metric or metrics should be measured, as well as how measurements should be obtained. The main task was to design and manufacture a testing system for Bioservo’s products that could be implemented in their current production. Two metrics, finger strength and finger sensor calibration, along with a test method have been derived from available research literature as no standardised tests exist for this type of product. A protoype testing rig was created, but the sensor and data acquisition components used do not make it suitable for application. However, the results from test measurements do show that the system may have potential benefits for the company’s quality work. Recommended components and future work have been described, should Bioservo wish to proceed with development of the system. It is also discussed why the more expensive recommended products were rejected, which may be relevant for other companies and organisations that are interested in performing reliable measurements for the first time.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2018. , s. 51
Serie
TRITA ITM-EX 2018 ; 558
Nationell ämneskategori
Maskinteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-245230OAI: oai:DiVA.org:kth-245230DiVA, id: diva2:1294502
Handledare
Examinatorer
Tillgänglig från: 2019-03-07 Skapad: 2019-03-07 Senast uppdaterad: 2019-03-07Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(3404 kB)50 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 3404 kBChecksumma SHA-512
44ed8f40e4e8578b9b4f1a0a3c704257f883e455fb4614cb2efde724f5bad60fe5a50cf856ddcb69e713b8c5a262652ca013ab868c48417d2520065f1674c681
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Av organisationen
Industriell produktion
Maskinteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 50 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 263 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf