Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Multi-agent System Distributed Sensor Fusion Algorithms
Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, Rymdteknik.
2017 (Engelska)Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
Abstract [en]

The concept of consensus filters for sensor fusion is not an entirely new proposition but one with an internally implemented Bayesian fusion is. This work documents a novel state update algorithm for sensor fusion which works using the principle of Bayesian fusion of data with variance implemented on a single integrator consensus algorithm. Comparative demonstrations of how consensus over a pinning network is reached are presented along with a weighted Bayesian Luenberger type observer and a ’Consensus on estimates’ algorithm. This type of a filter is something that is novel and has not been encountered in previous literature related to this topic to the best of our knowledge. In this work, we also extend the proof for a distributed Luenberger type observer design to include the case where the network being considered is a strongly connected digraph.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2017. , 84 s.
Nyckelord [en]
Multi-agent, sensor fusion, Consensus theory, Single integrator consensus, Luenberger observer
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:ltu:diva-65839OAI: oai:DiVA.org:ltu-65839DiVA: diva2:1144594
Ämne / kurs
Examensarbete, minst 30 hp
Utbildningsprogram
Rymdteknik, master
Presentation
2017-06-15, K-14, Faculty of Electrical Engineering, Charles Square 13, Prague 2, building E – ground floor, Prague, 08:45 (Engelska)
Handledare
Examinatorer
Tillgänglig från: 2017-09-27 Skapad: 2017-09-26 Senast uppdaterad: 2017-09-27Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(1922 kB)15 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 1922 kBChecksumma SHA-512
bb1a4c8b7cfd838024282b75e86fb5d16ae4ac5e351e38fc2973c99b16bdc6eb7d508c1fa9e3d9fc23f36f06cca551ce41fdf8aa17a62640daf8f950bf9be95c
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Av organisationen
Rymdteknik
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 15 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 24 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf