Digitala Vetenskapliga Arkivet

Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Evaluation of string stability during highway platoon merge
Högskolan i Halmstad, Akademin för informationsteknologi, Halmstad Embedded and Intelligent Systems Research (EIS), Centrum för forskning om inbyggda system (CERES).
Högskolan i Halmstad, Akademin för informationsteknologi, Halmstad Embedded and Intelligent Systems Research (EIS), CAISR Centrum för tillämpade intelligenta system (IS-lab).
2016 (Engelska)Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
Abstract [en]

Automated vehicles are considered to be the future solution to reduce

traffic congestion and to increase road safety. The Adaptive Cruise

Control (ACC) has been introduced as Advance Driver Assistance System

(ADAS) to improve road network utilization. However, complex

traffic situations are still resolved by human drivers. Vehicular communication

has been introduced to interconnect different nodes in

the transport system for example vehicles, infrastructure, and vulnerable

road users. Communication enables improved local awareness of

the road users and the potential to further improve the performance

is increased. In this study, a popular ACC algorithm, the notion of

string stability and the concept of Cooperative Adaptive Cruise Control

(CACC) are discussed. A new CACC algorithm is proposed focusing

on maintaining platoon string stability during different traffic

situations. The performance of the controller is compared with one

of the most accepted ACC algorithms. The proposed controller was

implemented in a real world cooperative highway merge scenario.

The collected data was presented and appraised under three different

evaluation criteria. The controller has shown low downstream

error propagation in simulation and in real world experiment it successfully

maintained string stability during highway platooning and

merging scenarios.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2016.
Nationell ämneskategori
Reglerteknik Inbäddad systemteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hh:diva-32281OAI: oai:DiVA.org:hh-32281DiVA, id: diva2:1039654
Ämne / kurs
Datateknik
Handledare
Examinatorer
Tillgänglig från: 2016-10-25 Skapad: 2016-10-24 Senast uppdaterad: 2016-10-25Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(18878 kB)638 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT02.pdfFilstorlek 18878 kBChecksumma SHA-512
a3983c5f6fa7e731dbf8a1f48f406c5a7b1fec0c415c263817bc98387e898254a91e3eedec613616dd91ea4f61be8535db163432bd3927f0afdd06883db380ad
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Av organisationen
Centrum för forskning om inbyggda system (CERES)CAISR Centrum för tillämpade intelligenta system (IS-lab)
ReglerteknikInbäddad systemteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 638 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 315 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf