Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Parameter estimation on a closed loop nutrunner system by added PRBS disturbance signal
KTH, Skolan för industriell teknik och management (ITM), Maskinkonstruktion (Inst.).
KTH, Skolan för industriell teknik och management (ITM), Maskinkonstruktion (Inst.).
2014 (engelsk)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 poäng / 30 hpOppgaveAlternativ tittel
Parameterskattning på ett återkopplat skruvdragarsystem med adderad PRBS störsignal (svensk)
Abstract [en]

This thesis investigated how to perform parameter estimation on an electrical nutrunner operating in closed loop. The purpose for this was to create models that could later be used in design of controllers used in new tightening techniques. The system was divided into two models, one for the electrical motor and one for the driveline, that could be used separately in parameter estimation. Data was collected from both the control system and by an external data acquisition system while the nutrunner was operated in closed loop. A pseudo-random binary sequence signal was added as a disturbance in order to further excite the system such that the internal dynamics of the nutrunner wasforced to show up clearly in the output data.The MATLAB toolbox Simulink Design Optimization was used to perform the parameter estimations and the results were then validated. The validation showed that the sets of estimated parameters were able to simulate the system well, thus supporting the choice ofthe added disturbance signal.

Abstract [sv]

Detta examensarbete undersökte parameterskattning på en elektrisk skruvdragare som reglerades under återkoppling. Syftet med detta var att skapa modeller som senare ska kunna användas vid design av regulatorer för nya åtdragningsstrategier. Systemet delades in i två modeller, en för den elektriska motorn och en för drivlinan, som kunde parameterskattas separat. Data hämtade in dels från kontrollsystemet och med ett externt DAQ system vid körning av verktyget under återkoppling. En PRBS signal adderades till systemet som en störning i syfte att ytterligare excitera så att den interna dynamiken skulle synas i de uppmätta utsignalerna. MATLAB-vertyget Simulink Design Optimization användes för parameterskattningen och resultatet validerades sedan. Valideringen visade att systemet simulerades väl, detta visade på lämpligheten hos den adderade störsignalen.

sted, utgiver, år, opplag, sider
2014.
Serie
MMK 2014:56 MDA 477
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-168906OAI: oai:DiVA.org:kth-168906DiVA, id: diva2:818740
Tilgjengelig fra: 2015-10-13 Laget: 2015-06-09 Sist oppdatert: 2015-10-13bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

fulltext(6082 kB)302 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT01.pdfFilstørrelse 6082 kBChecksum SHA-512
0eb7fe09f424f14cfbba4feaea4f5142efaafab65372204cb271b9c1acaa1f48658ff25625c12c27a6d8d547ccbf1d816e7931d854e96cfe8aa91e760a1925a7
Type fulltextMimetype application/pdf

Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 302 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

urn-nbn

Altmetric

urn-nbn
Totalt: 220 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf