Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Positioning and Control of an Unmanned Aerial Vehicle
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Vise andre og tillknytning
2006 (engelsk)Rapport (Annet vitenskapelig)
Abstract [en]

In the CDIO-project course in Automatic Control, an Autonomous Unmanned Aerial vehicle (UAV) is constructed, utilizing an existing radio controlled model aircraft. By adding an inertial sensor measuring acceleration and rotation, together with a Global Positioning System (GPS) sensor, the aim is to construct an accurate positioning system. This is used by an on board computer to calculate rudder control signals to a set of DC-servos in order to follow a predefined way-point trajectory. The project involves 17 students, which is roughly three times as big as previous projects, and it comprises both positioning, control, and hardware design. Since the project is still ongoing some preliminary results and conclusions are presented.

sted, utgiver, år, opplag, sider
Linköping: Linköping University Electronic Press, 2006. , s. 15
Serie
LiTH-ISY-R, ISSN 1400-3902 ; 2736
Emneord [en]
CDIO, Project Course, UAV, Positioning, Control
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-56088ISRN: LiTH-ISY-R-2736OAI: oai:DiVA.org:liu-56088DiVA, id: diva2:316847
Tilgjengelig fra: 2010-04-30 Laget: 2010-04-30 Sist oppdatert: 2014-08-12bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

fulltekst(3330 kB)169 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT01.pdfFilstørrelse 3330 kBChecksum SHA-512
f8969773fb9087a9e3e80c8450dad6ee28ed193177735c0f94828ab0b6a5feef424a8e6958565fc40689754b7b2d97438e05a5f615e905809fb4164f55afbdc2
Type fulltextMimetype application/pdf

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Karlsson, RickardTörnqvist, DavidSjöberg, JohanHol, JeroenHansson, Anders
Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 169 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

urn-nbn

Altmetric

urn-nbn
Totalt: 321 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf