Utvecklingen av luftburna laserskannersystem sker snabbt. De blir mer kompakta och får ett bättre slutresultat med lägre mätosäkerhet och högre punkttäthet. De nyare modellerna som tillverkas är som regel bättre än de äldre som de ersätter. Därför är det intressant att undersöka hur stor förbättringen är när det gäller mätosäkerhet och kvaliteten hos en nyare modell av luftburna laserskanningsystem i jämförelse med en äldre.

Inom ramen för studien har en jämförelse mellan DJI Zenmuse L2 och dess föregångare DJI Zenmuse L1 genomförts. Målet var att göra en ingående analys av enheterna med avseende på hur bra de presterar och hur användbara de är. Sensorernas prestanda undersöktes i fält genom att ett och samma område med varierande terräng och marktyp skannades med både Zenmuse L1 och Zenmuse L2. Insamlingen gjordes med sex flygningar där L1 och L2 var inställd på en, två och tre returer som sedan jämfördes mot varandra. Syftet var att avgöra vilken mätosäkerhet punktmolnen har. Kontrollprofiler och stödpunkter mättes med en totalstation enligt SIS-TS 21144:2016. DTM:er skapades från punktmolnen och utifrån jämförelser mellan DTM:erna och kontrollprofilerna beräknades standardavvikelse och medelavvikelse.

Utifrån analys av Zenmuse L1 och Zenmuse L2 gav det ett resultat som visar på att det inte har en sån stor skillnad mellan varandra i mätosäkerhet. I medelavvikelse var skillnad mellan L1 och L2 0,0113 m för retur 1, 0,0065 m för retur 2 och 0,0237 m för retur 3. I standardavvikelse blev skillnaden 0,0097 m för retur 1, 0,0052 m för retur 2 och 0,0016 m för retur 3. Medelavvikelsen blev bättre för L1 vid retur 2 och 3 men vid standardavvikelsen fick L2 ett bättre resultat än L1.

The development of airborne laser scanner systems is occurring rapidly. They are becoming more compact and achieving better results with lower measurement uncertainty and higher point density. The newer models that are produced are usually better than the older ones they replace. That is why it is interesting to investigate how significant the improvements are in terms of measurement uncertainty and quality when comparing a newer model of airborne laser scanning system in comparison to an older one.

Within the framework of the study, a comparison between DJI Zenmuse L2 and its predecessor DJI Zenmuse L1 has been carried out. The goal was to do an in-depth analysis of the devices in terms of their performance and usefulness. The performance of the sensors was investigated in the field by scanning the same area with varying terrain and soil types with both the Zenmuse L1 and Zenmuse L2. The data collection was done with six flights where L1 and L2 were set to one, two and three returns. These settings were then compared against each other. The purpose was to determine the measurement uncertainty of the point clouds and how well ground classification can be performed. Control profiles and check points were measured with a total station according to SIS-TS 21144:2016. DTMs were created from the point clouds and from comparisons between the DTMs the standard deviation and mean deviation of the control profiles were calculated.

Based on analysis of Zenmuse L1 and Zenmuse L2, the result shows that there is not such a significant difference between them in measurement uncertainty. In terms of mean deviation, difference between L1 and L2 was 0,0113 m for return 1, 0,0065 m for return 2 and 0,0237 m for return 3. In terms of standard deviation, the difference was 0,0097 m for return 1, 0,0052 m for return 2 and 0,0016 m for return 3. The mean deviation was better for L1 on returns 2 and 3 but on the standard deviation L2 achieved a better result than L1.