Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Tailing Service Droid
KTH, Skolan för industriell teknik och management (ITM).
KTH, Skolan för industriell teknik och management (ITM).
2019 (engelsk)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 poäng / 15 hpOppgaveAlternativ tittel
Efterföljande Robot (svensk)
Abstract [en]

This project aims to build an electric powered robot, that by utilizing infrared light, recognizes a device carried by the user.

The robot built in this project utilizes swivel wheel similar to car wheels for steering over the more conventional differential steering/drive. The testing done in this project proved that this method of steering has difficulties with navigating in small spaces and completing tight turns at low speeds. The result also gives reason to believe that a fixed reference distance between the user and the robot might not be optimal for all instances.

Abstract [sv]

Detta projekt går ut på att bygga en eldriven robot som genom att använda infraröda dioder, ser en enhet som utan svårighet bärs av användaren. Roboten som byggs i detta projekts primära användningsområde är att transportera varor.

Roboten är konstruerad för att använda svägande hjul vilket påminner om bilstyrning, istället för en mer konventionell differentialstyrning. Testen som utfördes i detta projekt visade att denna styrmetod har svårigheter med att navigera i små utrymmen och vid tvära vändingar vid låga hastigheter. Resultatet av tester säger även att ett fast referensavstånd mellan användaren och roboten möjligtvis inte är optimalt vid vissa tillfällen.

sted, utgiver, år, opplag, sider
2019. , s. 65
Serie
TRITA-ITM-EX ; 2019:37
Emneord [en]
Mechatronics, Carrying, High power, Infrared, Closed feedback control.
Emneord [sv]
Mekatronik, Lastbärande, Högeffekt, Infraröd, Tillståndsåterkoppling.
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-264482OAI: oai:DiVA.org:kth-264482DiVA, id: diva2:1373778
Veileder
Examiner
Tilgjengelig fra: 2019-11-28 Laget: 2019-11-28 Sist oppdatert: 2019-11-28bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

fulltext(1405 kB)15 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT01.pdfFilstørrelse 1405 kBChecksum SHA-512
70561032878373accba8226aea0782bd8b7582282b0baf9e2b116ceaf97b73b9f03f5adf8076004110c47b98345eb212197ec79e2d8456b4e7ac3b179026c1bf
Type fulltextMimetype application/pdf

Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 15 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

urn-nbn

Altmetric

urn-nbn
Totalt: 25 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf