Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Investigating Augmented Reality for Improving Child-Robot Interaction
KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
2019 (engelsk)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 poäng / 30 hpOppgave
Abstract [en]

Communication in HRI, both verbal and non-verbal, can be hard for a robot to interpret and to convey which can lead to misinterpretations by both the human and the robot. In this thesis we look at answering the question if AR can be used to improve communication of a social robot’s intentions when interacting with children. We looked at behaviors such as getting children to pick up a cube, place a cube, give the cube to another child, tap the cube and shake the cube. We found that picking the cube was the most successful and reliable behavior and that most behaviors were slightly better with AR.

Additionally, endorsement behavior was found to be necessary to engage the children, however, it needs to be quicker, more responsive and clearer. In conclusion, there is potential for using AR to improve the intent communication of a robot, but in many cases, the robot behavior alone was already quite clear. A larger study would need to be conducted to further explore this.

Abstract [sv]

I Människa-Robot Interaktion kan både verbal och icke-verbal kommunikation vara svårt för en robot att förstå och förmedla vilket kan leda till missförstånd från både människans och robotens håll. I den här rapporten vill vi svara på frågan ifall AR kan användas för att förbättra kommunikationen av en social robots avsikter när den interagerar med barn. De beteenden vi kollade på var att få ett barn att plocka upp en kub, placera den, ge den till ett annat barn, knacka på den och skaka den. Resultaten var att plocka upp kuben var det mest framgångsrika och pålitliga beteendet och att de flesta beteenden var marginellt bättre med AR.

Utöver det hittade vi också att bifallsbeteenden behövdes för att engagera barnen men behövde vara snabbare, mer responsiva och tydligare. Sammanfattningsvis finns det potential för att använda AR, men i många fall var enbart robotens beteenden redan väldigt tydliga. En större studie skulle behövas för att utforska detta ytterligare.

sted, utgiver, år, opplag, sider
2019. , s. 15
Serie
TRITA-EECS-EX ; 2019-244
Emneord [en]
HRI, CRI, AR, Social Robotics, Robot behavior
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-258009OAI: oai:DiVA.org:kth-258009DiVA, id: diva2:1349972
Veileder
Examiner
Tilgjengelig fra: 2019-09-11 Laget: 2019-09-10 Sist oppdatert: 2019-09-11bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

fulltext(1986 kB)60 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT01.pdfFilstørrelse 1986 kBChecksum SHA-512
9dcb27fd1abc4a594bd14f1e070e21be1634f8ac9db385406ca78fb2b00dcdb9d53fddbf6bebbe9e033e9733a7dc36af0f5cb5dea73db31cb39820ef81111c8b
Type fulltextMimetype application/pdf

Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 60 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

urn-nbn

Altmetric

urn-nbn
Totalt: 158 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf