This thesis aims to discover how well a combination of a mo-

tion camera and an ultrasonic sensor performs compared to

a solely motion camera guided motor-vehicle-system. The

main purpose is to prove that a smart vehicle with sensors

can follow a radio controlled vehicle, while maintaining ba-

sic functionalities such as steering and throttle, with the

constraint of rear-end collision avoidance. The thesis will

show through small scale tests, if a vehicle in a highway

situation can follow another vehicle in a safe and controlled

fashion, using proposed sensors. We assume the work pre-

sented in this thesis can also be a proof of concept for pla-

tooning. The functionality of the proposed system is valid

under regulations provided by Trafikverket.

These conditions where replicated in a small scale test en-

vironment and resulted in that using another sensor made

the system able to follow closer and avoid bumping into the

car in front.

Avhandlingen syftar till att upptäcka hur ett självstyrande

system beroende av en rörelsekamera mäter sig jämfört med

ett system som kombinerar en rörelsekamera med en ult-

raljudssensor. Det primära syftet är att bevisa att ett smart

fordon med sensorer kan följa ett radiostyrt fordon, kontrol-

lera grundläggande funktionaliteter som styrning och gas,

samt undvika kollision med fordonet framför. Avhandling-

en undersöker genom småskaliga tester om ett fordon i en

motorvägssituation kan följa ett annat fordon på ett säkert

och kontrollerat sätt. Vi antar det arbete som presente-

ras i denna avhandling också kan vara bevis för konceptet

platooning. Funktionaliteten av det föreslagna systemet är

giltigt enligt reglerna från Trafikverket.

Dessa förhållanden replikerades i en testmiljö av liten ska-

la och resulterade i att en kombination med en extra av-

ståndsmätare gjorde att systemet kunde följa närmare och

fortfarande undvika att krocka in i bilen framför.