Throughout history colors have been an important way forliving organisms to signal something to their surroundings.For instance, the color of a plant’s leaves or petals havebeen the way with which the plant communicates with itssurroundings for example to attract insects to spread itsDNA, or to signal that it is poisonous. Animals have alsobeen using colors to impress the other gender or to frightenother animals in order to stay alive and spread their DNA.One could argue that colors in some cases are vital andhave played a major role in evolution. This may not be thecase today for us humans, but the importance and use ofcolor is still very significant in todays society.The purpose of this project is to construct a demonstratorthat can mix a color that it gets as input from auser. Using automation control the machine can first mix acolor and then compensate for any errors just like a humanwould do to get the right result. To be able to do this acolor sensor that reads color in RGB is used. The differentlevels are then translated to a another color model calledHSV, which is then used for mixing the final color.The performance of the system was tested by lettinga sensor scan a sample color card, calculate how much ofeach primary color to pour into the mix. The mixed paintwas then painted onto a piece of paper that was left todry before being scanned. The difference in hue was notedafter the first mix and the system continued adjusting forany deviations until a good result was achieved. The resultof the tests was that it took a maximum amount of threemixes to get within 0,8% of the reference value. In half ofthe tests the demonstrator achieved a good result after thevery first mix.

Färg har genom historien varit ett effektivt sätt att signaleranågot till sin omgivning. Till exempel har färger påblad hos blommor och växter fungerat som växters sätt attkommunisera med sin omgivning. Antingen för att lockatill sig insekter f¨or att sprida sitt DNA eller för att signaleragiftighet. Djur har använt sig av färger för att imponerapå det andra könet och därigenom kunna föra sittDNA vidare. Man skulle kunna argumentera för att färghar haft en viktig roll i evolutionen. För människan är deti dagsläget inte riktigt lika viktigt evolutionärt, men viktenav och användningen av färg har en stor betydelse i dagenssamhälle. Numera finns det färgaffärer som tillhandahållermaskiner som kan låta kunden själv välja precis vilken färgden vill ha och med hjälp av maskinerna blanda upp denna.Syftet med detta projekt är att konstruera en mekatroniskkonstruktion som kan ta indata i form av färgval frånen användare. Genom användandet av reglerteknik låtermaskinen först blanda färgen en första gång och sedan kompenseraför eventuella fel precis som en människa skulle. Föratt uppnå detta används en färgsensor som läser av färgensom RGB och sedan översätter detta till färgmodellen HSVsom används för att bestämma blandningens volymproportioner.För att testa systemet läts en sensor läsa av ett färgkortoch beräkna hur mycket av vardera primärfärg att hälla iblandningen. Den blandade färgen applicerades senare påett papper och läts torka innan avläsning. Skillnaden i nyansefter första beredningen noterades och systemet fortsatteatt korrigera eventuella fel tills ett bra resultat erhölls.Resultatet av alla tester var att det tog högst tre blandningarför att komma inom 0,8% från referensnyansen. Ihälften av testerna erhölls bra resultat redan efter den initiellablandningen.