In this study the stability as well as the power consumptionof an implemented gyroscopic stabilizer, when varying therotational speed of the flywheel, was investigated. A fullyfunctional demonstrator was constructed utilizing two DCmotors for driving the flywheel and rotating the gimbal,respectively. To control the stabilization an Arduino Unowith a PID-controller was used, measurements were madewith a second Arduino Uno. Three tests were conducted:no disturbances, a short impulse, and a constant force appliedto the demonstrator. The results showed that theperformance in all three tests increased with a higher rotationalspeed of the flywheel, and that the biggest source ofpower consumption was the flywheel DC motor.

I den här studien undersöktes stabiliteten såväl som effektförbrukningen av en implementerad gyroskopisk stabilisatornär svänghjulets rotationshastighet varierades. Enfullt fungerande demonstrator konstruerades vilken användesig av två likströmsmotorer för att driva svänghjulet respektiveden kardanska upphängningen. För att reglera stabiliseringenanvändes en Arduino Uno med en PID-regulator,mätningar gjordes med en andra Arduino Uno. Tre testergenomfördes: inga störningar, en kort impuls, och en konstantkraft applicerad till demonstratorn. Resultaten visadeatt prestandan i alla tre testerna förbättrades meden högre rotationshastighet hos svänghjulet, och att denstörsta källan till effektförbrukning var svänghjulslikströmsmotorn.