In this century robotics and control systems are

progressively advancing at a faster and faster pace.

Interesting topics in these advancements are how to

make controls easier to understand and how to implement

a faster learning curve for the user. In this

project our goal was to create an intuitive haptic controlled

RC plane using an Arduino. This was accomplished

by using a glove with a gyroscope to measure

the tilt of the hand and then using this information

to e_ectively steer the planes aileron angels and ultimately

control the planes direction without it being

too hard to maneuver. To control the speed of the

plane a potentiometer was installed further up the

glove on the same hand to easily be able to adjust

the speed.

For the experiments the airplane was hung in

a test rig to prevent crashes. Then volunteers completed

a predetermined set of tasks and the time to

complete the tasks was measured. The result was

to use the hand motion to control how the airplane

moved. The tests were executed by having two test

groups, one with and one without instruction, and

comparing the results. Finally using an anonymous

survey the testers user experience were measured.

Under detta århundradet utvecklas robotteknik och

styrsystem fortlöpande i snabbare och snabbare takt. En

av de mer intressanta ämnena i dessa framsteg är hur

man gör kontroller lättare att förstå och hur man

implementerar en snabbare inlärningskurva fär

användaren. I detta projekt var vårt mål att skapa ett

inutiuitivt haptiskt styrt RC-plan med hjälp av en

Arduino. Detta uppnåddes genom att använda en

handske med en IMU för att mäta vinkeln på handen och

sedan använda denna information för att effektivt styra

planets vinkel på skevrodrarna och slutgiltligen styra

planets riktning utan att det blir alltför svårt att

manövrera. För att styra planetens hastighet installerades

en potentiometer högre upp på handsken på

samma hand för att lätt kunna justera hastigheten.

Under experimenten hängdes flygplanet i en testrigg för

att förhindra kraschar. Därefter fullbordade test-personer

en förutbestämd uppsättning uppgifter där tiden för att

slutföra alla uppgifter mättes. Resultatet blev att

använda handrörelsen för att styra hur flygplanet rör sig.

Testet utfördes genom att ha två testgrupper, en med och

en utan instruktioner och jämföra resultaten. Slutligen

gjordes en anonym undersökning för att mäta testarnas

användarupplevelse.