The technology for assisting people who are functionallychallenged has improved over the recent decades. With today’stechnology, people with Parkinson’s disease can, witha device on their wrist, be able to draw pictures. Humanlimbs lost due to accidents can be replaced with bionic limbsand with help from smartphones, blind people can by audiobe informed what kind of object that appear in frontof them. These are a few examples where technology haseased everyday life for people with impaired functionality.The purpose of this thesis is to analyze how an Arduino microcontrollercan be utilized to help people with impairedmotor skills during their eating process. A prototype of astabilizing spoon was constructed to work under real circumstancesand intended to be a complement for peoplewho are in need of assistance during their eating process.To make this possible, a sensor with gyroscopes combinedwith accelerometers was used to identify which directionthe device’s handle was being tilted, as well as how fastits position was changed. Two servo motors were placedorthogonally to each other to establish a system of two degreesof freedom. With this setup, the spoon was intendedto maintain its spoon bowl in a horizontal position. Experimentalresults of the spoon showed promising performancewith some limitations.

Teknologiska hjälpmedel för människor som har en funtionsnedsättning

har förbättrats under de senaste decennierna.

Med dagens teknologi kan personer drabbade av

Parkinson’s disease, med en apparat på deras handled, vara

kapabla till att måla teckningar. Mänskliga lemmar som

förlorats vid olyckor kan ersättas med bioniska lemmar, och

med hjälp av smartphones kan blinda personer bli informerade

om vilken typ av objekt som finns framför dem. Detta

är bara några få exempel på när teknologi har underlättat

vardagen för människor med funktionsnedsättning.

Syftet med detta projekt är att undersöka hur en Arduino

mikrokontroller kan implementeras vid måltider för att assistera

människor som har en motorisk funktionsnedsättning.

En prototyp av en stabiliserande sked konstruerades för att

fungera under verkliga förhållanden och dess intention var

att verka som ett komplement för människor som behöver

assistans vid måltider.

För att göra detta möjligt användes en sensor med gyroskop

och accelerometer för att identifiera vilken riktning

enhetens handtag var lutad åt samt hur snabbt handtaget

förflyttades. Två servomotorer placerades ortogonalt mot

varandra f¨or att skapa ett system med tv°a frihetsgrader.

Med denna upps¨attning var det t¨ankt att skeden skulle

h°alla dess skedsk°al i en horisontell position. Experimentella

resultat av skeden visade lovande prestanda med n°agra

begränsningar.